案例展示

j9JY60姿态角度传感器的详细资料说明书

发布日期:2020-06-23 06:48

  1 产品概述 模块内部自带电压稳定电路,可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统,连接方便。 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,j9。提高测量精度。带屏蔽罩护,能提供更好的电路保护。 带温度补偿,硬件级的温补。降低由温度变化带来的干扰。(温度变化比较快、幅度较大的情况下需用 HWT605 模块才能解决) 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度 0.05 度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪! 采用邮票孔镀金工艺,品质保证,可嵌入用户的 PCB 板中。 去除了较为复杂的 IIC 传输模式。 使用 icm42605 芯片,可测的角速度和加速度。

  注:本模块不含磁场计,没有磁场的观测量对偏航角进行滤波,所以偏航角度是通过纯积分计算出来的,不可避免地会有漂移现象,j9只能实现短时间内的旋转角度测量。而 X,Y 轴角度可以通过重力场进行滤波修正,不会出现漂移现象。