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角度传感器工作原理【详解】

发布日期:2020-09-18 01:37

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  角度传感器原理 内容来源网络,由“深圳机械展(11 万㎡,1100 多家展商,超 10 万观众)”收集整理! 更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就 在深圳机械展. 角度传感器工作原理及应用举例 一、角度传感器的工作原理角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔, 可以配合乐高的轴。当连结到 rcx 上时,轴每转过 1/16 圈,角度传感器就会计 数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角 度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为 0,如 果需要,你可以用编程把它重新复位。 二、角度传感器的实际应用 使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。 原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经 被障碍物给挡住了。 此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板 上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转 的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题, 这个轮子不是由马达驱动而是通过装 置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物 了。在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位 的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,rcx 精确的检测和计数方面 会受到影响。事实上,问题并不是出在 rcx 身上,而是它的操作系统,如果速度 超出了其指定范围,rcx 就会丢失一些数据。steve baker 用实验证明过,转速 在每分钟 50 到 300 转之间是一个比较合适的范围, 在此之内不会有数据丢失的 问题。然而,在低于 12rpm 或超过 1400rm 的范围内,就会有部分数据出现丢 失的问题。而在 12rpm 至 50rpm 或者 300rpm 至 1400rpm 的范围内时,rcx 也偶会出现数据丢失的问题。 内容来源网络,由“深圳机械展(11 万㎡,1100 多家展商,超 10 万观众)”收集整理! 更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就 在深圳机械展.